关节轴承采用使内外圈作球面接触的结构，是一种能够同时承受大径向负荷和双向的轴向负荷的自动调心型关节轴承。关节轴承有多种型号，按照滑动面的种类可大致分为加油式和不加油式。

加油式关节轴承的内外圈均采用高碳铬轴承钢，滑动面经磷酸盐皮膜处理并由二硫化钼(MoS2)干燥皮膜包覆，以低扭矩动作，是耐磨性优异，负载容量大的轴承。尤其适合于负荷交替变化和冲击负荷作用的部位，主要被广泛用于产业机械、建筑机械等。

不加油式关节轴承搭配滑动面上粘合有用铜合金网加固的特殊PTFE内衬的外圈和滑动面镀硬质铬的内圈，对压缩负荷的蠕变少，是耐磨性优异的免维护关节轴承。尤其适合于承受一定方向的负荷，适合于食品机械等讨厌油的领域以及建筑机械的无法加油的部位。